ماھىيەتتە ، ماشىنا قورالى ماشىنىنىڭ قورال يولىنى يېتەكلەيدىغان قورال بولۇپ ، كىشىلەر ماشىنا قورالىنى كەشىپ قىلغۇچە بىۋاسىتە ، قولدا يېتەكلەش ئارقىلىق ئەمەس ، بەلكى قول قوراللىرى ۋە بارلىق ئىنسانلارنىڭ قوراللىرى دېگەندەك.
سان كونترول قىلىش (NC) پروگرامما خاراكتېرلىك لوگىكا (ھەرپ ، سان ، بەلگە ، سۆز ياكى بىرىكمە شەكىلدىكى سانلىق مەلۇمات) ئارقىلىق ماشىنا سايمانلىرىنى ئاپتوماتىك كونترول قىلىشنى كۆرسىتىدۇ.ئۇ پەيدا بولۇشتىن ئىلگىرى ، بىر تەرەپ قىلىش قوراللىرى ھەمىشە قول مەشغۇلاتچىلىرى تەرىپىدىن كونترول قىلىنغان.
كومپيۇتېر رەقەملىك كونترول قىلىش (CNC) ماشىنا سايمانلىرىنى كونترول قىلىش سىستېمىسىدىكى مىكرو بىر تەرەپ قىلغۇچقا توغرا كودلانغان كۆرسەتمىلەرنى ئەۋەتىشنى كۆرسىتىدۇ ، بۇنداق بولغاندا توغرىلىق ۋە ئىزچىللىقنى ئۆستۈرىدۇ.بۈگۈنكى كۈندە كىشىلەر سۆزلەيدىغان CNC ھەممىسى دېگۈدەك كومپيۇتېرغا ئۇلانغان ماشىنا زاۋۇتىنى كۆرسىتىدۇ.تېخنىكىلىق قىلىپ ئېيتقاندا ، ئۇنى كومپيۇتېر كونترول قىلىدىغان ھەر قانداق ماشىنىنى تەسۋىرلەشكە ئىشلىتىشكە بولىدۇ.
ئۆتكەن ئەسىردە ، نۇرغۇن كەشپىياتلار CNC ماشىنا قوراللىرىنى تەرەققىي قىلدۇرۇشقا ئاساس سالدى.بۇ يەردە بىز رەقەملىك كونترول تېخنىكىسىنىڭ تەرەققىياتىدىكى تۆت ئاساسلىق ئامىلنى كۆرۈپ ئۆتىمىز: دەسلەپكى ماشىنا قوراللىرى ، مۇشتلاش كارتىسى ، مۇلازىمېتىر مېخانىزىمى ۋە ئاپتوماتىك پروگرامما تۈزۈش قورالى (APT) پروگرامما تىلى.
دەسلەپكى ماشىنا قوراللىرى
ئەنگىلىيەدىكى ئىككىنچى قېتىملىق سانائەت ئىنقىلابىدا ، جامېس ۋات سانائەت ئىنقىلابىنى ھەرىكەتلەندۈرىدىغان پار ماتورى قۇرغانلىقى ئۈچۈن ماختىدى ، ئەمما ئۇ 1775-يىلغىچە پار ماتور سىلىندىرنىڭ توغرىلىقىنى ياساشتا قىيىنچىلىققا دۇچ كەلدى ، جون جونۋىلكىنسون دۇنيادىكى تۇنجى ماشىنا قورالى دەپ ئاتالغان نەرسىنى بارلىققا كەلتۈردى. زېرىكىشلىك پار ماتور سىلىندىرلىرى ئۈچۈن ھەل قىلىنغان.بۇ زېرىكىشلىك ماشىنا يەنە ۋىلكىنسون تەرىپىدىن ئەسلىدىكى زەمبىرەكنى ئاساس قىلىپ لايىھەلەنگەن.
كارتا كارتىسى
1725-يىلى ، فرانسىيە توقۇمىچىلىق ئىشچىسى باسىل بوچون بىر يۈرۈش تۆشۈكلەر ئارقىلىق قەغەز لېنتىغا كودلانغان سانلىق مەلۇماتلارنى ئىشلىتىپ توقۇلمىلارنى كونترول قىلىش ئۇسۇلىنى كەشىپ قىلدى.گەرچە ئۇ بۆسۈش خاراكتېرلىك بولسىمۇ ، ئەمما بۇ ئۇسۇلنىڭ كەمچىلىكىمۇ ئېنىق ، يەنى ئۇ يەنىلا تىجارەتچىلەرگە موھتاج.1805-يىلى ، جوسېف مارى جاككارد بۇ ئۇقۇمنى قوللانغان ، ئەمما ئۇ تەرتىپلىك تىزىلغان كۈچلۈك مۇشتلانغان كارتىلارنى ئىشلىتىپ كۈچەيتىلگەن ۋە ئاددىيلاشتۇرۇلغان ، بۇ ئارقىلىق جەرياننى ئاپتوماتلاشتۇرغان.بۇ مۇشتلانغان كارتىلار زامانىۋى ھېسابلاشنىڭ ئاساسى دەپ قارىلىدۇ ھەمدە ئائىلە قول ھۈنەرۋەنچىلىك سانائىتىنىڭ توقۇمىچىلىقنىڭ ئاخىرلاشقانلىقىدىن دېرەك بېرىدۇ.
قىزىقارلىق يېرى ، ئەينى ۋاقىتتا جاككار توقۇلمىلار يىپەك توقۇغۇچىلارنىڭ قارشىلىقىغا ئۇچرىغان ، ئۇلار بۇ ئاپتوماتلاشتۇرۇشنىڭ ئۇلارنى خىزمىتى ۋە تۇرمۇشىدىن مەھرۇم قىلىشىدىن ئەنسىرىگەن.ئۇلار ئىشلەپچىقىرىشقا كىرىشتۈرۈلگەن توقۇلمىلارنى قايتا-قايتا كۆيدۈردىقانداقلا بولمىسۇن ، ئۇلارنىڭ قارشىلىقى بىھۇدە ئىسپاتلاندى ، چۈنكى كەسىپ ئاپتوماتىك توقۇلمىلارنىڭ ئەۋزەللىكىنى تونۇپ يەتتى.1812-يىلغا كەلگەندە ، فىرانسىيەدە 11000 دانە ياۋا كەپتەر ئىشلىتىلگەن.
مۇشتلانغان كارتىلار 1800-يىللارنىڭ ئاخىرىدا تەرەققىي قىلىپ ، تېلېگرافتىن ئاپتوماتىك پىئانىنوغىچە بولغان نۇرغۇن ئىشلىتىش ئۇسۇلىنى بايقىغان.گەرچە مېخانىكىلىق كونترولنى دەسلەپكى كارتىلار قارار قىلغان بولسىمۇ ، ئامېرىكىلىق كەشپىياتچى ھېرمان خوللېرېت ئېلېكتر ماشىنىسازلىق مۇشتلاش كارتىسىنى ياساپ ، ئويۇن قائىدىسىنى ئۆزگەرتتى.ئۇنىڭ سىستېمىسى 1889-يىلى ئامېرىكا نوپۇس تەكشۈرۈش ئىدارىسىدە ئىشلەۋاتقاندا پاتېنت ھوقۇقىغا ئېرىشكەن.
Herman Hollerith 1896-يىلى تاختا كومپيۇتېر شىركىتىنى قۇرغان ۋە باشقا تۆت شىركەت بىلەن بىرلىشىپ 1924-يىلى IBM قۇرغان. 20-ئەسىرنىڭ كېيىنكى يېرىمىدا ، مۇشتلانغان كارتا ئالدى بىلەن كومپيۇتېر ۋە رەقەملىك كونترول ماشىنىسىنىڭ سانلىق مەلۇمات كىرگۈزۈش ۋە ساقلاشقا ئىشلىتىلگەن.ئەسلى فورماتىدا بەش قۇر تۆشۈك بار ، كېيىنكى نەشرىدە ئالتە ، يەتتە ، سەككىز ياكى ئۇنىڭدىن كۆپ قۇر بار.
Servo مېخانىزمى
Servo مېخانىزىمى ئاپتوماتىك ئۈسكۈنە بولۇپ ، خاتالىق ياكى ئىندۇكسىيەلىك ئىنكاس ئارقىلىق ماشىنا ياكى مېخانىزىمنىڭ ئىقتىدارىنى تۈزىتىدۇ.بەزى ئەھۋاللاردا ، servo يۇقىرى قۇۋۋەتلىك ئۈسكۈنىلەرنى تېخىمۇ تۆۋەن قۇۋۋەتلىك ئۈسكۈنىلەر ئارقىلىق كونترول قىلالايدۇ.مۇلازىمېتىر مېخانىزىمى كونترول قىلىنىدىغان ئۈسكۈنە ، بۇيرۇق بېرىدىغان باشقا ئۈسكۈنە ، خاتالىق بايقاش قورالى ، خاتالىق سىگنالى كۈچەيتكۈچ ۋە خاتالىقنى تۈزىتىدىغان ئۈسكۈنىدىن تەركىب تاپقان.Servo سىستېمىسى ئادەتتە ئورۇن ۋە سۈرئەت قاتارلىق ئۆزگىرىشچان مىقدارلارنى كونترول قىلىشقا ئىشلىتىلىدۇ ، ئەڭ كۆپ ئۇچرايدىغانلىرى ئېلېكتر ، ئۆپكە ياكى سۇيۇقلۇق.
تۇنجى ئېلېكتر سېرۋو مېخانىزىمى 1896-يىلى ئەنگىلىيەدە H. كالېندار تەرىپىدىن قۇرۇلغان. 1940-يىلغا كەلگەندە ، MIT ئالاھىدە سېرۋو مېخانىزم تەجرىبىخانىسى قۇردى ، بۇ ئېلېكتر قۇرۇلۇشى مىنىستىرلىقىنىڭ بۇ تېمىغا بولغان دىققىتىنىڭ كۈنسېرى كۈچىيىشىدىن بارلىققا كەلگەن.CNC پىششىقلاپ ئىشلەشتە ، servo سىستېمىسى ئاپتوماتىك پىششىقلاپ ئىشلەش جەريانىدا تەلەپ قىلىنغان كەڭ قورساقلىق توغرىلىقىنى ئەمەلگە ئاشۇرۇشتا ئىنتايىن مۇھىم.
ئاپتوماتىك پروگرامما قورالى (APT)
ئاپتوماتىك پروگرامما قورالى (APT) 1956-يىلى ماسساچۇسېتس سانائەت پەنلىرى ئىنستىتۇتىنىڭ سېرۋو مېخانىزىمى تەجرىبىخانىسىدا تۇغۇلغان. بۇ كومپيۇتېر قوللىنىش گۇرۇپپىسىنىڭ ئىجادىي مۇۋەپپەقىيىتى.ئۇ ئىشلىتىشكە قۇلايلىق يۇقىرى سەۋىيىلىك پروگرامما تىلى بولۇپ ، CNC ماشىنا قوراللىرى ئۈچۈن كۆرسەتمە ھاسىل قىلىشقا ئالاھىدە ئىشلىتىلىدۇ.ئەسلى نۇسخىسى FORTRAN دىن بالدۇر ، ئەمما كېيىنكى نەشرى Fortran بىلەن قايتا يېزىلغان.
Apt بولسا MIT نىڭ تۇنجى NC ماشىنىسى بىلەن ئىشلەش ئۈچۈن ئىجاد قىلىنغان تىل ، ئۇ دۇنيادىكى تۇنجى NC ماشىنىسى.ئاندىن ئۇ داۋاملىق كومپيۇتېر كونترول قىلىنىدىغان ماشىنا قوراللىرىنى پروگرامما تۈزۈشنىڭ ئۆلچىمىگە ئايلانغان ۋە 70-يىللاردا كەڭ كۆلەمدە ئىشلىتىلگەن.كېيىن ، apt نىڭ تەرەققىياتى ھاۋا ئارمىيىسىنىڭ قوللىشىغا ئېرىشكەن ۋە ئاخىرىدا پۇقراۋى ساھەگە ئېچىۋېتىلگەن.
كومپيۇتېر قوللىنىش گۇرۇپپىسىنىڭ باشلىقى دوگلاس ت.روس ئاپتنىڭ ئاتىسى دەپ ئاتالغان.كېيىن ئۇ «كومپيۇتېر ياردەمچى لايىھىلەش» (CAD) دېگەن سۆزنى ئىجاد قىلغان.
رەقەملىك كونترولنىڭ تۇغۇلۇشى
CNC ماشىنا قوراللىرى بارلىققا كېلىشتىن بۇرۇن ، بىرىنچىسى CNC ماشىنا قوراللىرى ۋە تۇنجى CNC ماشىنا قوراللىرىنى تەرەققىي قىلدۇرۇش.گەرچە تارىخى تەپسىلاتلارنىڭ ئوخشىمىغان تەسۋىرىدە بەزى پەرقلەر بولسىمۇ ، ئەمما تۇنجى CNC ماشىنا قورالى ھەربىيلەر دۇچ كەلگەن كونكرېت ئىشلەپچىقىرىش خىرىسىغا جاۋاب بولۇپلا قالماي ، يەنە مۇشتلاش سىستېمىسىنىڭ تەبىئىي تەرەققىياتى.
«رەقەملىك كونترول ئىككىنچى سانائەت ئىنقىلابىنىڭ باشلانغانلىقى ۋە ماشىنا ۋە سانائەت جەريانىنى كونترول قىلىشنىڭ توغرا بولمىغان لايىھەدىن توغرا لايىھەگە ئۆزگىرىدىغان ئىلمىي دەۋرنىڭ يېتىپ كەلگەنلىكىدىن دېرەك بېرىدۇ».- ياسىمىچىلىق ئىنژېنېرلىرى جەمئىيىتى.
ئامېرىكىلىق كەشپىياتچى جون ت.پارسونس (1913 - 2007) ساننى كونترول قىلىشنىڭ ئاتىسى دەپ قارىلىدۇ.ئۇ ئايروپىلان ئىنژېنېرى فرانك ل. ستولېننىڭ ياردىمىدە سان كونترول تېخنىكىسىنى ئويلاپ ۋە يولغا قويدى.مىچىگاندىكى بىر ئىشلەپچىقارغۇچىنىڭ ئوغلى بولۇش سۈپىتى بىلەن ، پارسونس 14 يېشىدىن باشلاپ دادىسىنىڭ زاۋۇتىدا قۇراشتۇرغۇچى بولۇپ ئىشلەشكە باشلىغان ، كېيىن ئۇ ئائىلە تىجارىتى پارسونس ياساش شىركىتى قارمىقىدىكى بىر قانچە ئىشلەپچىقىرىش زاۋۇتىغا ئىگىدارچىلىق قىلغان ۋە تىجارەت قىلغان.
پارسوننىڭ تۇنجى NC پاتېنتى بار بولۇپ ، سان كونترول قىلىش ساھەسىدىكى باشلامچى خىزمىتى بىلەن دۆلەتلىك كەشپىياتچىلار شۆھرەت زالىغا تاللانغان.پارسوننىڭ جەمئىي 15 تۈرلۈك پاتېنتى بار ، يەنە 35 ى ئۇنىڭ كارخانىسىغا بېرىلىدۇ.ياسىمىچىلىق ئىنژېنېرلىرى جەمئىيىتى 2001-يىلى پارسوننى زىيارەت قىلىپ ، كۆپچىلىككە ئۇنىڭ ھېكايىسىنى ئۇنىڭ نۇقتىسىدىن خەۋەردار قىلدى.
دەسلەپكى NC جەدۋىلى
1942:john T. Parsons تىك ئۇچار ئايلانما تىغ ياساش ئۈچۈن سىكورسكىي ئايروپىلانى تەرىپىدىن ھۆددىگە بېرىلگەن.
1944:قانات لامپىسىنىڭ لايىھىلەش كەمتۈكلىكى سەۋەبىدىن ، ئۇلار ئىشلەپچىقارغان ئالدىنقى 18 تىغنىڭ بىرى مەغلۇپ بولۇپ ، نەتىجىدە ئۇچقۇچى قازا قىلغان.پارسوننىڭ ئوي-خىيالى بولسا ئايلانما تىغنى مېتال بىلەن ئۇرۇپ ، ئۇنى تېخىمۇ كۈچلۈك قىلىدۇ ھەمدە يېلىم ۋە بۇرمىلاش ماشىنىسىنى ئالماشتۇرۇپ قۇراشتۇرۇشنى تېزلىتىدۇ.
1946:كىشىلەر تىغنى توغرا ئىشلەپچىقىرىش ئۈچۈن ياساش قورالى ياساپ چىقماقچى بولدى ، بۇ ئەينى ۋاقىتتىكى شارائىت ئۈچۈن غايەت زور ۋە مۇرەككەپ رىقابەت ئىدى.شۇڭلاشقا ، پارسونس ئايروپىلان ئىنژېنېرى فرانك ستولېننى تەكلىپ قىلىپ ، باشقا ئۈچ ئادەم بىلەن قۇرۇلۇش ئەترىتى قۇرغان.ستۇلىن IBM نىڭ مۇشتلاش كارتىسىنى ئىشلىتىپ تىغنىڭ بېسىم دەرىجىسىنى ئېنىقلاشنى ئويلىغان ، ھەمدە ئۇلار بۇ تۈر ئۈچۈن يەتتە IBM ماشىنىسىنى ئىجارە ئالغان.
1948-يىلى ، ئاپتوماتىك ماشىنا سايمانلىرىنىڭ ھەرىكەت تەرتىپىنى ئاسانلا ئۆزگەرتىش نىشانى پەقەت مۇقىم ھەرىكەت تەرتىپىنى بەلگىلەشكە سېلىشتۇرغاندا ، ئاساسلىق ئىككى خىل ئۇسۇلدا ئەمەلگە ئاشۇرۇلدى ۋە ئىز قوغلاش ۋە رەقەملىك كونترول قىلىشتىن ئىبارەت ئىككى چوڭ ئۇسۇلدا ئېلىپ بېرىلدى.كۆرگىنىمىزدەك ، بىرىنچىسى جىسىمنىڭ فىزىكىلىق مودېلىنى ياساپ چىقىشى كېرەك (ھېچ بولمىغاندا سىنسىنناتى سىملىق تارتقۇچ سۇ ئېلېكتىرى تېلېفونىغا ئوخشاش).ئىككىنچى ، جىسىم ياكى قىسمىنىڭ سۈرىتىنى تاماملاش ئەمەس ، بەلكى ئۇنى ئابستراكت قىلىش: ماتېماتىكىلىق مودېل ۋە ماشىنا كۆرسەتمىسى.
1949:ئامېرىكا ھاۋا ئارمىيىسى دەرىجىدىن تاشقىرى ئېنىق قانات قۇرۇلمىسىنىڭ ياردىمىگە موھتاج.پارسونس ئۆزىنىڭ CNC ماشىنىسىنى سېتىپ ، ئۇنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش ئۈچۈن 200000 دوللارلىق توختامغا ئېرىشتى.
1949:پارسون ۋە ستولېن Snyder ماشىنا ۋە قورال شىركىتى بىلەن ھەمكارلىشىپ ماشىنا تەتقىق قىلىپ ، ماشىنىلارنىڭ نورمال ئىشلىشى ئۈچۈن ئۇلارنىڭ سېرۋو ماتورغا ئېھتىياجلىق ئىكەنلىكىنى ھېس قىلدى.پارسون ماسساچۇسېتس سانائەت ئىنستىتۇتى سېرۋو مېخانىزىمى تەجرىبىخانىسىغا «كارتا-ماتېما زاۋۇتى» نىڭ مۇلازىمېتىر سىستېمىسىنى ھۆددىگە بەردى.
1952-يىلى (بەلكىم): پارسونلار «ئورۇن بەلگىلەش ماشىنىسى سايمانلىرىنى كونترول قىلىش ئۈسكۈنىسى» پاتېنتىغا ئىلتىماس سۇندى.ئۇ 1958-يىلى پاتېنت ھوقۇقى بەرگەن.
1952-يىلى (ئاۋغۇست):بۇنىڭغا قارىتا MIT «رەقەملىك كونترول مۇلازىمەت سىستېمىسى» غا پاتېنت ئىلتىماس قىلدى.
ئىككىنچى دۇنيا ئۇرۇشىدىن كېيىن ، ئامېرىكا ھاۋا ئارمىيىسى پارسونس بىلەن قۇرغۇچى جون پارسونس ياسىغان NC ماشىنىدا يېڭىلىق يارىتىشنى تېخىمۇ تەرەققىي قىلدۇرۇش ئۈچۈن بىر قانچە توختام ئىمزالىدى.پارسونس MIT نىڭ سېرۋو مېخانىزىمى تەجرىبىخانىسىدا ئېلىپ بېرىلىۋاتقان سىناقلارغا قىزىقىپ ، MIT نىڭ 1949-يىلى ئاپتوماتىك كونترول قىلىش تەجرىبىسى بىلەن تەمىنلەيدىغان تۈر ھۆددىگەرلىكىگە ئايلىنىشىنى ئوتتۇرىغا قويدى.كەلگۈسى 10 يىلدا ، MIT پۈتكۈل تۈرنى كونترول قىلدى ، چۈنكى سېرۋو تەجرىبىخانىسىنىڭ «ئۈچ ئوقلۇق ئۇدا يول كونترول قىلىش» تەسەۋۋۇرى پارسوننىڭ ئەسلىدىكى «كېسىش ئورنىنى كېسىش» ئۇقۇمىنىڭ ئورنىنى ئالدى.مەسىلىلەر ھەمىشە تېخنىكىنى شەكىللەندۈرىدۇ ، ئەمما تارىخچى داۋىد ئاقسۆڭەك خاتىرىلىگەن بۇ ئالاھىدە ھېكايە تېخنىكا تارىخىدىكى مۇھىم ئابىدە بولۇپ قالدى.
1952:MIT ئۇلارنىڭ 7 رېلىسلىق تۆشۈك بەلۋاغ سىستېمىسىنى نامايان قىلدى ، بۇ سىستېما مۇرەككەپ ۋە قىممەت (250 دانە ۋاكۇئۇملۇق تۇرۇبا ، 175 رېلىس ، بەش توڭلاتقۇ چوڭلۇقىدىكى ئىشكاپتا).
MIT نىڭ ئەسلىدىكى CNC زاۋۇتى 1952-يىلى ئۆزگەرتىلگەن 3 ئوقلۇق سىنسىنناتى زاۋۇتى ماشىنا شىركىتى ھىدرو تېل.
1952-يىلى 9-ئايدىكى «ئىلمىي ئامېرىكىلىق» نىڭ «ئاپتوماتىك كونترول قىلىش» ژۇرنىلىدا «ئۆزىنى كونترول قىلىش ماشىنىسى ئىنسانىيەتنىڭ كەلگۈسىنى ئۈنۈملۈك شەكىللەندۈرىدىغان پەن-تېخنىكا ئىنقىلابىغا ۋەكىللىك قىلىدىغان ئۆز-ئۆزىنى كونترول قىلىش ماشىنىسى» توغرىسىدا يەتتە ماقالە بار.
1955:Concord كونتروللىرى (MIT نىڭ ئەسلى گۇرۇپپىسىنىڭ ئەزالىرىدىن تەركىب تاپقان) سانلىق مەلۇمات كارتىسى قۇردى ، بۇ MIT NC ماشىنىسىدىكى تۆشۈك لېنتىنى GE تەتقىق قىلىۋاتقان لېنتا بىلەن ئالماشتۇردى.
لېنتا ساقلاش
1958:پارسونس ئامېرىكىنىڭ 2820187 پاتېنتىغا ئېرىشىپ ، مەخسۇس ئىجازەتنامىنى Bendix غا ساتتى.IBM ، فۇجىتسۇ ۋە ئادەتتىكى ئېلېكتر ئۈسكۈنىلىرى ئۆز ماشىنىلىرىنى تەرەققىي قىلدۇرۇشقا باشلىغاندىن كېيىن تارماق ئىجازەتنامىگە ئېرىشتى.
1958:MIT NC ئىقتىسادى توغرىسىدا دوكلات ئېلان قىلىپ ، نۆۋەتتىكى NC ماشىنىسىنىڭ ۋاقىتنى تېجەپ قالمىغانلىقىنى ، ئەمما ئەمگەك كۈچىنى زاۋۇت سېخىدىن تۆشۈك بەلۋاغ ياسىغان كىشىلەرگە يۆتكىگەنلىكىنى يەكۈنلىدى.
يوللانغان ۋاقتى: 19-ئىيۇلدىن 2022-يىلغىچە